形意拳脱枪为拳之理

大枪术有三个境界。第一境界为形枪，第二境界为意枪，第三境界为形意合一。而形意拳之名就是取第三境界的形意合一的形意为名，故称形意拳。

创拳是根据岳武穆王脱枪为拳的中平枪、变中藏圆枪、粘连黏随枪，三枪合一为钻裹践。而大枪的"撩圈缠卸抖锉，崩戳劈砸挑点搕挞”之精华为拦拿扎，而化成拳则为“钻裹践”，钻裹践做成一个动作，出手就是拍位戳点（卸骨戳穴），在拳则为劈崩炮。形意拳是立圆藏针，走圆为柔，戳击为刚，刚柔相济则在一枪之变。

而拦拿扎在大枪术中分三大类十二式，钻裹践也因此为三大类；在心意拳内“扎拦”两类为练拳入门之始，拿类为进阶之终极，故此古时之心意六合拳前六势劲刚和后六势劲柔之由来。形意拳以扎类为入门之始，拦拿为进阶之终极；五行十二形合一势之变，为钻裹践三拳一势之用而已。

心意拳把三拳概括为“鹰熊竞志，取法为拳，阴阳暗合，心意之源”。鹰熊阴阳成就四拳八势、四拳八势为心意拳入门之始。而形意拳以鹰熊阴阳合一化为五行为入门之始。

形（心）意拳以三枪三棍为两总，要抖枪劈棍增大功力。

拿枪为拳负载功，百炼纯刚气道通，

行如槐虫起挑担，奥妙就在动步间，

一足阴来一足阳，束展二字命中亡。

脱枪变拳圆中变直，直中变圆，可谓诚圆之根本。象形术就是把诚圆之术演变成飞、云、摇、晃、旋五法，也不脱一枪之变；乃形意拳五行正功之上的交手法。

可笑当今河北一脉有人把象形术说成是形意拳另外一门拳术，这纯粹是对门外汉的笑料。