太极拳要求的内三合、外三合和内外相合也是其他内家拳法习练的重点。
内，指大脑皮层的思维活动和各内脏器官的功能。诸如：精神、心、意、气、劲等无形之物。外，指肢体各部和整个外形。诸如：手、肘、肩、腰、胯、膝、脚等有形之物。"内外相合"指人体内、外要密切配合，统一协调。"在习练时要做到内三合"(心与意合、意与气合、气与力合)与"外三合"(手与足合、肘与膝合、肩与胯合)融为一体的"内外合一"。就是说，内要三合，外要三合，内和外还要相合。
怎样做到内外相合：
第一，要认识内与外的关联。
太极拳在运动时要求做到“内三合与外三合”相互协调。“内三合”是心与意合、意与气合、气与力合。都是以体内而言。太极拳除开、合、隐、现，使周身骨节和肌肉群进行开展、收缩运动外，还结合开呼，合吸，使横膈膜升降，起到上承下压的作用，促使胸、腹、腑亦随着蠕动，这样即形成了周身骨节、肌肉群、五脏六腑的“一动无有不动，一静无有不静”的协调运作。神意气的谐和，能使机体的内在功能系统逐渐同化，产生中和之气，周身各部都得到锻炼，精力充沛，动作灵敏。意是心神发出的指令，是大脑产生的本能，意可调动周身的运动。拳论讲“意动身随”，心与意是密切相连的，有心神之令，才有意动，只精神无意念，既无有方向，必致散漫，只意念无精神，神不能内固，气必散乱。所以，心与意要合。在心的统帅下，具体行功中，太极拳要求处处意念在先，每一动都要有意念来支配，意是无形的想象力，不可能产生功能，需要用气来引导，气是人生的生命之源，无气，人就无法生存，而太极拳是以
心意引导修炼产生的中和之气，使之运行转动，每一动作意到气到，以气运身，可使周身舒通灵活。气与力合产生内力，此力与身体固有拙力和僵劲不同，太极之内劲是以神意引导，收敛入骨，气随意运，毫无阻滞，行功时即可“意到、气到、劲到”，此劲如百炼钢，无坚不摧。这就是用心来练拳的道理。
“外三合”是指身体的四肢躯干，即手与足合，肘与膝合，肩与胯合。手与足在运动时要上下相随，要相吸相系，足到手到。两手的阴阳开合与两足的外摆内扣相结合，是完成沉肘与裹裆身法的前提，在技击中肘膝至关重要。肩与胯的相合，是保持身体中正、不偏、不前俯后仰的关键，肩与胯要有相系之意，运作时要以胯带肩上下齐动，其运用乃以腰为主宰，上中下三节相适应，四肢的根、中、梢三大关节又要做到交叉神经脉络的组合，这样在技法上又是完成左顾右盼及复合劲变化的组合。“肩与胯合”，是上肢根节的肩井穴与下肢根节的环跳穴左右交叉相合；“肘与膝合”是上肢中节的曲池穴与下肢中节的阳陵泉穴交叉相合；“手与足合”是上肢梢节的劳宫穴与下肢梢节的涌泉穴左右交叉相合。只有这样方可达到身体的整体性，及上下肢的相合度，构成手足圈、肘膝圈、肩胯圈的三道防线，使对方难于进攻。正如拳论所讲“上下相随人难进”。外三合既是产生体内意气运行的外在基础和条件，又是形成周身一家的结构基础，也是内劲形成的重要组合。所以，在太极拳的修炼中，桩功、走架的重要目的，即是使肌体逐渐自然地符合内外三合的要求，使内外三合协同一致，这样无论在
健身上与技击上都能收到很好的效果。内外三合实为表里，不能偏废，所以要内炼神意，外练肢体，内外兼修，才可达到内外合一。
第二，要理解太极拳的整体性。首先应从身体整体的运动上去要求。王宗岳太极拳论讲，“一动无有不动，一静无有不静”；这些先哲的名言要旨均指在习练时，每一动，全身内外各部位都在动，而不是局部肢体运动，周身肢体系统协同运作，就会产生形整劲力的效果。
在整体的运作上，必须认识到身体的松柔与劲整两者的相对关系。松柔并不是松懈，而是指肌肉、关节和情绪上的放松，这样可使气血周流无滞，促进血液循环，加强肢体的弹性，故而起到防病治病，增进健康的作用；在技击上，由于肌体处于松柔状态，能增加皮肤的感觉灵敏度，在运作上能发挥出高度的顺遂和圆活性及其支撑力，这样更有利于做到肌体内的意气松沉，意气的松沉是完成走化、蓄劲、沾制的必要条件，在周身任何一处受力时，皆可通过瞬间的阴阳、松沉、调整，使意气通达至足，配合肢体的协调运作，即可实现走蓄、沾制
功法的完成，同时又加强了下盘桩基的稳固，使意气沉于脚下，达到劲从脚根起。
松不是目的，松是为了更好地使身体内外协调运作，产生整体效应。劲整，在太极拳技击中才能发挥出能量，它来源于内外三合的修炼。内三合是神、意、气的协调配合，是产生内在中和之气的基础；外三合是产生劲整的外在结构基础，通过修炼，当内在中和之气能支配外在形体结构，内外能协同运作时，产生形整效应，实现了劲整。太极拳的作用力与反作用力的用力方法，是通过身体内外协调运作，各部节节贯穿，发出的无限量之功力，而不是局部运动所能获得的，所以要做到劲整及内劲的“浑圆一体，周身一家”。
太极拳的拳架也就是太极拳的形体，分外形与内形，外形是形体的框架，也就是要求的外三合，内形则是形体的身法要求，包括含胸、拔背、松肩、沉肘、提顶、吊裆、裹裆、护臀、气沉丹田、尾闾正中、虚实分清等要求。
补充
“肩与胯合”，是上肢根节的肩井穴与下肢根节的环跳穴左右交叉相合；“肘与膝合”是上肢中节的曲池穴与下肢中节的阳陵泉穴交叉相合；“手与足合”是上肢梢节的劳宫穴与下肢梢节的涌泉穴左右交叉相合。这样才是真正的外三合，不论你架子大小，不论你是站桩还是行拳，不论你是抬手、背手，不论你是马步、弓步、仆步，不论你是闪展腾挪，都可以做到外三合。
