（一）起源
三皇炮捶拳起源于河南嵩山
少林寺，师承于普照和尚，后来传至俗家。最初，炮捶拳只是沿袭上古时期流传下来的格斗搏击之法，并无诸多套路，其内容亦皆用于修身与实战之用途。目前流传的演练方式，大都是历代前辈和当今健在的一些炮捶拳家们演化发展而来的心血结晶。
关于普照和尚，仅具传闻为清初时期嵩山少林寺之僧。其所授弟子中著名者只乔三秀、甘凤池两人而已。据拳谱记载，流传至今的三皇炮捶拳艺，皆为乔三秀一系传下来的。甘凤池虽人称“侠客”、“义士”，但其拳艺却未见传人。
据江湖传闻，当年乔三秀嵩山访普照时，普照曾用了“清萍渡水”与“力坠千斤”之
功法点化，使乔折服于地，后收为弟子。乔三秀与甘凤池乃同门兄弟，两人从师期间，朝夕不离师侧，晨昏用功，寒暑不辍，勤奋不息，经多年刻苦学艺而成。他俩在炮捶拳艺上功有大进，并不断创新发展，能够根据自己的条件及专长，创造出不同拳艺风格：一是由柔至刚，重在应用；一是由刚化柔，意在修身。但是由于当时传人极少，虽在拳艺上有不同发展，可是并未形成自己的派系，仅是方法与内涵上有别而已。后来，三秀和凤池拳艺均达上乘，别师各自远游，走天下，访异能，成为武林奇人。
乔三秀把炮捶拳艺传给了第三代乔鹤龄。在这一代里，拳艺没有多大变化。据说，乔鹤龄在游
峨眉山时，巧遇宋迈伦，盘道论武，甚为投契，即收为弟子，后又收于连登。第四代的宋迈伦和于连登分别创立了三皇炮捶拳的于、宋两家，为炮捶拳艺的发展奠定了坚实的基础。
（二）于宋两家
三皇炮捶拳艺，自于连登、宋迈伦传代授艺始，才广为流传。文字资料和客观事实充分证明：三皇炮捶拳的于、宋两派，的确是由于连登、宋迈伦两位大师创立。
于派创始人于连登，字金榜，原籍山东。幼年时在家乡即习拳棒，壮年后投乔鹤龄学习三皇炮捶拳，与师兄宋迈伦同师学艺，师徒、兄弟之间感情甚笃。连登从师多年，深受乔老的喜爱，得了乔老的真传，又刻苦用功而艺成，后与师兄宋迈伦先后别师，他自己归回山东故乡。连登与乔老分手时，乔老再三嘱咐：一定要把祛病
健身、助善除恶之技能传授给更多的人，以利于民众。连登回家乡后，遵乔老之教诲，边练功深造边教学，广为收徒授艺，还根据自己的条件和练功的体会，经数十年深入研究探讨，才逐渐形成了自己拳路的独特风格，形成了新的一派——于门三皇炮捶拳。但万变不离其宗，尽管连登在拳艺上有新的变革和突破，可是从实质上来讲，没有离开乔老三皇炮捶拳理的根本原则。
于连登在晚年传艺于五个儿子与众多徒弟，可惜的是并无一人有大成就。因此，常使老人叹息。连登的第六子于鉴，因身材矮小瘦弱，其父不肯传艺；谁料于鉴人小志大，多年来暗地偷学，终成大器。俟连登知晓此事为时已晚，无可挽回，故此临终遗嘱于鉴进京投师伯宋迈伦深造。尔后，于鉴在京多年，得到了迈伦师伯的真传，拳艺深精，威振武林，名扬四海。由于有以上一段历史，才有“于拳宋手”之说。会友镖局创立后，于鉴与孙德润、张殿华、宋彩臣等同在会友镖局坐镇。后来因专走西北路镖的总镖头“神弹子李五”去世，于鉴出于朋友义气，帮镖过道。走镖黄牙山，路遇强人劫镖，于鉴单枪镇贼王，安全地护镖到达，从此威名远传西北。后来于鉴又应邀去山西，在太原府主持国术馆。
宋派创始人宋迈伦，字彦超，江湖人称“神拳宋老迈”。原籍河北冀县赵家庄。少年时从师多人，练习多种拳艺，知识广泛，博学多闻。成年后游历名山大川，求师望贤，走访奇才异能之士，研讨
武术技击。后游直鲁、陕鄂黔，走嵩山学少林，攀峨眉遇乔老即投于门下，自此以后尽学三皇炮捶拳艺。迈伦精于弓刀箭、马步石，壮年后武功巳登堂入室，达炉火纯青之境。迈伦自投乔老之后，精心钻研拳理，并善于综各家拳艺之精华，为发展三皇炮捶拳艺所用，积数十年之心血，始创造出宋门拳派。后宋迈伦进京投神机营报效。神机营教习多人与他比武较量都败于他的手下。神机营总管老七五，令赐给迈伦四品亮蓝翎，因此，总教习刘二不服，与迈伦动手比武。刘使枪而宋仅用火筷子两根，未过三回合，刘二头额上即有二道黑印。老七五总管大悦，立即令赐四品亮红顶子大花翎。迈伦大师不仅精于武功绝技，亦善于绘画。所画之竹兰花卉，笔法苍劲老练，实有武人之风，时人视为珍品。
于连登、宋迈伦两位大师在长期的武术生涯中，各自研究发展，扬长避短，融会贯通，形成了不同风格的拳术派系。从拳艺上说，于派拳以灵巧屏长，宋派拳以勇武取胜。但是尽管两派拳艺存有不同之点，可是它们的刚健充实之力，龙虎雕蛇之形，则是同一的；演练套路与套路的组织结构，基本上是相同的。所有这些，都是三皇炮捶拳艺中最根本的东西。
三皇炮捶拳最早盛传于山东（于连登家乡）、河北（宋迈伦家乡）。尔后宋迈伦进京，才传至北京城内外。再后于鉴又将其传至山西，又再后第七代弟子许德亮将其传至辽宁省的丹东市。从此三皇炮捶拳艺得到了很大的发展。于鉴、宋彩臣、孙德润、张殿华等人，都是当时的著名拳师，是武林中名噪一时的人物。北京的会友镖局，就是由以上诸位拳师所创办，百余年来声誉很髙。
（三）会友镖局
北京会友镖局名扬海内，三皇炮捶名手会集一棠。会友镖局 的第二代人物有孙立亭、王兰亭、王毫亭、王显亭，号称会友镖局“四大亭”；并有高鳞阁、高金湘、“铁罗汉”王福全、陈有清、“大枪侯”侯金魁、“大刀”刘德胜等。会友镖局的第三代人物有孙刚烈、王万芳、杨玉亭等，加上诸位著名炮捶拳老前辈，如段老、袁老、崔老、陈老、董老、王老、祖老等人。这些位前辈身强体壮，坚持练功，还经常出现在竞赛和表演场上。他们都寒暑不辍地练功养身和积极地培养三皇炮捶拳的后辈人材，这种精神是令人敬佩的。
（四）义务与责任
诸位老前辈是三皇炮捶拳门的有威望的代表人物，他们给我们中年人和青年人作出了表率。目前三皇炮捶拳的第八代人，年龄大都在五十上下，或是更大一些，投师学艺也已经二、三十年了。在我们这一代人中，肩负有重大使命，即承前启后，继往开来的责任，也就是继承与发展的问题。在这个问题上有两个方面：一是传，二是接。老前辈应把亩己的拳艺毫无保留的拿出来，传授给中、青年后辈人，在后辈人的身上去体现炮捶的拳艺精华，去开花结果，传播四方。一句话，就是要把三皇炮捶拳艺普及推广，发扬光大。这是诸位老前辈的光荣义务。我们这一代人，有老前辈作后盾，作师长，唯一的责任，就是要虚心、认真地学，把三皇炮捶拳艺，从练功到演练，从理论到实践，全部的从前辈手中接过来，为人民的身体健康，为国家的四化作出贡献。
